a me sembra tutto commentato => disattivato
(generalmente # indica una riga di commento)

segui la guida con ordine
prima dai
sudo hdparm /dev/hdc

e guardi se in output hai " dma = 1 "

se non vedi niente dai
sudo hdparm -d1 /dev/hdc

e ridai il primo comando, ora dovresti avere dma = 1


(/dev/hdc è il tuo cdrom, potrebbe essere /dev/cdroms/cdrom0 o qualcos'altro)