Per connettersi ad un server FTP ci sono tanti client, il più famoso e semplice è il comando "ftp" (senza virgolette). Per impostare invece un server FTP, ti rimando alla documentazione del server che vuoi configurare. Per settare l'avvio automatico del server, non so che schema usi la RedHat, ma presumo sia tutto in /etc/rc.d o simili.