Devi dare un nome al frame in cui desideri far aprire l'url, ad esempio "frame1", poi, su prova.php, nella funzione che fa aprire l'url ricevuto come parametro, devi far sì che questo url venga aperto nel frame desiderato, utilizzando l'elemento target in questo modo: target="frame1" (dove frame1 corrisponde al nome che hai scelto per il frame di destinazione).

Spero di non aver capito male il tuo problema e che ciò sia utile a risolverlo...