<div id="prova" style="display:none;">ciao</div>

così non si vede..
poi ad un certo evento chiami una funzione come questa:

function mostraDivNascosto(){
var div=document.getElementById("prova");
div.style.display="";
}

se vuoi nuovamente nasconderlo

function nascondiDiv(){
var div=document.getElementById("prova");
div.style.display="none";
}