codice:
Imports System.Diagnostics
'...
Dim p As Process = p.GetProcessesByName("nomeprocesso.exe")(0) 'nomeprocesso.exe è il nome del processo che vuoi controllare
If Not p.Responding Then p.Kill()
Se invece non vuoi controllare un processo in particolare ma tutti i processi:
codice:
Imports System.Diagnostics
'...
For Each p As Process In Process.GetProcesses()
    If Not p.Responding Then p.Kill()
Next
.