Dall'errore che ti da sembra che tu abbia messo la tua classe in un package, senza dichiararlo.
All'inizio del codice metti
codice:
package rettangolo;
P.s. secondo me e' piu' utile scrivere i primi programmi con il blocco note e compilare da console, per poi passare ad un IDE come Netbeans quando si e' capito il funzionamento base di java.