In generale non c'è modo... a meno che il web server abbia il directory listing abilitato. In questo caso se richiamo la cartella genitore e se in questa non è presente un file di default (index.htm, index.html, index.php, default.htm etc...) il web server visualizza la lista di file e cartelle in esso contenuti. Questa è in genere una opzione disabilitata di default.