The requested resource (/prova.jsp) is not available. significa che il server non è ingrado di trovare fra le sue cartelle il file prova.jsp, ciò accade perchè non è sufficiente inserire la pagina jsp oppure la servlet nella cartella classes.
Affinchè il server "si accorga" della presenza di una nuova pagina jsp oppure di una servlet devi anche aggiornare il file web.xml che trovi nella cartella WEB-INF.
Poichè sei alle prime armi ti consiglio di dare un'occhiata (mi discpiace ma sono in inglese):
http://pdf.coreservlets.com/
http://edocs.bea.com/wls/docs61/weba...cs.html#100365
http://edocs.bea.com/wls/docs61/weba...eployment.html

Ciao