Procederei in altra maniera: personalmente separerei la creazione dell'immagine dalla generazione del pdf.

In particolare, cerca qui sul forum su come visualizzare le immagini presenti in un database, solo che invece di finire con il classico
codice:
[img]getImage.php?id=12[/img]
avrai un

codice:
$pdf->Image(getImage.php,50,50,'jpg');