dovresti usare, forse, questa funzione...
http://se.php.net/manual/it/function...-insert-id.php

Quando l'utente clicca su "iscriviti" lo mandi ad una pagina che recupera l'ultimo record inserito, in questo caso nella tabella utenti... non so quanto è rischioso, ma non conosco, e non sono esperto, altri modi.. in questo modo recuperi questo benedetto ID_utente e lo passi come parametro alla query di quella pagina... e vai col tango...