Se non vuoi incasinarti troppo con gli escape (degli apici), puoi fare direttamente:
Chiaramente dentro l'if puoi cacciarci tutto il javascript che vuoi.Codice PHP:
<?php
if($_GET['sendMessage']=="yes") {?>
<script language="javascript" type="text/javascript">
alert("<?php echo($alert[0]);?>");
</script>
<?php
}
?>
PS: usa i tag appropriati ossia <?php anzichè <? e cerca di evitare la sintassi <?= al posto di echo, non fanno bene al tuo codice.