Se ho ben capito, quello che chiedi mi vengono in mente due soluzioni:

1) Usare il comando route sul PC che deve raggiungere il modem.
Start -> Esegui -> cmd e nella finestra che si apre digiti:
route -p add 192.168.1.0 MASK 255.255.255.0 indirizzo_ip_router
Il parametro -p serve a rendere permanente la route, ovvero non devi riscriverla ogni volta che spengi e riaccendi il PC

2)Modificare le maschera di sottorete per far sembrare che le due reti: 192.168.1.0 e 192.168.2.0 siano una sola rete. Soluzione brutta ed estemporanea ma dovrebbe funzionare.
Nel PC che deve raggiungere il modem, nella configurazione del TCP/IP cambi la maschera di sottorete da 255.255.255.0 a 255.255.0.0