Per ottenere il corrispettivo String devi fare così:
codice:
MsgBox(ListBox1.Items(2).ToString)
E ti ritornerà il 3° elemento della ListBox (il conteggio degli elementi parte da 0).

Quindi supponiamo che tu voglia inserire l'elemento selezionato (in formato String) in una TextBox dovrai fare così:
codice:
TextBox1.Text = ListBox1.Items(ListBox1.SelectedIndex).ToString