Ho trovato una soluzione usando getelementbyid():

<script language="javascript">
function copia_valori_form(form, form_origine)
{
for(var i=0;i<form_origine.elements.length;i++)
{
var nome_campo = form_origine.elements[i].name;
var nome_campo2 = nome_campo + '2';
document.getElementById(nome_campo2).value = document.getElementById(nome_campo).value;
}
}
</script>