tasto destro sull'icona della stampante sul pc sul quale è installata, poi vi su condivisione, condividi la stampante e dagli un nome..

ora sui pc che si devono collegare in wifi devi andare su start, pannello di controllo, stampanti e creare una nuova stampante di rete e dargli il percorso(indirizzo ip) di dove si trova la stampante..
ciao