sembra che non calcoli il 100% del body, perchè?
perchè dovevo dare il 100% height anche al contenitore.
i problemi di ff e opera invece erano dati dal fatto che non avevo inserito questa regola, che viene letta solo da loro:
codice:
body>#contenitore {
	height: auto;
	min-height: 100%;
}
in ie comunque mi rimaneva il problema del footer sballato a dx e ho risolto così:
codice:
left: 0;
magari la prossima volta è meglio se controllo bene l'esempio della guida.....