Si tratta di un programma grafico o da linea di comando?

Nel primo caso parti con le librerie grafiche: www.gtk.org - le GTK sono le più diffuse
Tra l'altro c'è un widget (un componente) chiamato GtkHtmlView che visualizza di suo le pagine html più semplici. Se non hai necessità di agire sul processo di parsing e rendering del file forse puoi usare questo.

Se invece si tratta di un programma testuale, forse le librerie più basilari (glib) che trovi a quel sito possono comunque esserti utili.