In effetti alla fine e` necessario un clear, che puoi aggiungere nel blocco successivo, oppure mediante il fab-clearing applicato al #menu e/o al #areamenu (vedi la pillola di fcaldera - usa la ricerca)
Per quanto riguarda le centrature, dovrebbero essere a posto (una volta sistemato il clearing);
eventualmente aggiungi un
text-align: center;
ai blocchi a