Forse ho capito male, ma da manuale ti dice che per premere il tasto devi schiacciare ESC+q da tastiera che corrisponde al pulsante sulla stampante release?

In tal caso, hai già provato ad utilizzare il SENDKEYS (guarda sull'MSDN per l'invio dei codici tatsto) di VB? Prova ad inserirlo subito dopo il printer.enddoc.

Spero di aver capito quello che ti serviva.