Ho scritto una cazzata...
La where condition in una insert non serve ad un c@##o!!!

Quindi, ci riprovo:
insert into tabella select (nome campi nell'ordine definito in tabella) from tabella
WHERE cod_cliente = '$cod_cliente' AND cod_articolo = '$cod_articolo' AND cod_lavorazione = '$cod_lavorazione' AND disposizione = '$disposizione'

Dovrebbe funzionare

Ciao