$_POST["A"] sta ad indicare che in una form avente un campo di nome A passi dei valori che vengono memorizzati nell'arra superglobale $_POST["A"].

Ora non ho capito il tuo problema?
Nella stessa pagina dove hai scritto questo codice inserisci anche un echo, in modo tale che ti stampa il valore.
Codice PHP:
$tot = $_POST[A] * $_POST[B] * $_POST[P] * 0.007;
echo $tot;