ESC q

indicano i corrispondenti codici ASCII da inviare alla stampante, non certo dei tasti da pressare sulla tastiera!

Puoi provare ad inviare i codici con una

Printer.Printer Chr$(27) & "q";

in cui il codice 27 e' quello dell'ESC (vedi una tabella ASCII) ...

Non so se il punto e virgola finale e' necessario o no ... dipende dalla stampante ...