Grazie per l'aiuto ho risolto così:
ho installato la stampante come generic\text only e deciso la porta COM,
dopo che la stampante è stata creata sono andato su proprietà >> comandi stampante >>fine processo di stampa e, nel box vicino ho scritto:

<1B>e4<1B>q<1B>@

in questo modo, appena finita la stampa, il cartellino torna indietro. Però il tipo di carattere, grandezza ecc. non posso deciderli; spero sia utile anche ad altri.