per inserire i valori nella datagrid ti basta riempire u dataset con i dati recuperati dalla select

poi dai in pasto al datagrid il ds

es...

dim con as new sqlconnection(connectionstring)
con.open()
dim adapter as new sqldatadapter("Select * from nometabella")
dim ds as new dataset
adapter.fill(ds,Nometabella)

datagrid1.datasource(ds.tables(NomeTabella))

con.close