Puoi usare un array, o una collezione a tipizzazione forte con i generics, oppure una a tipizzazione debole come ArrayList o HashTable. Io ti consglio l'array per ora, dato che non sai usare le collezioni. Hai detto che devi memorizzare solo le posizioni dispari, percio' la tua collezione avra' (Numero caratteri)/2 elementi.
codice:
Dim C(TextBox1.Text.Length / 2) As Byte
For I As Int16 = 0 To TextBox1.Text.Length - 1
  If (I + 1) Mod 2 <> 0 Then
    C(I / 2) = Val(TextBox1.Text(I)
  End If
Next
Non e' molto flessibile, ma dovrebbe andare.