Non tutte le proprietà sono accessibili tramite l'object inspector, ma solo quelle dichiarare come "published".

Parent è dichiarata come Public, ciò non toglie che tu non la possa settare da codice.
Prova con :
codice:
form2.Parent := main;
chiaramente nella unit di form2 devi avere la "uses" della unit della mainform.

Ciao

ps: se vuoi un consiglio procurati un manuale o leggi l'help che non è poi così male