puoi semplificare la cosa
<input ... onclick="changeCol(this)">

e la funzione
function changeCol(rd){
document.body.style.backgroundColor=rd.value;
}

altrimenti ti tocca fare
codice:
function changeCol(){
	var col, rd=document.selColore.col1;
	for(var k=0;k<rd.length;k++){
		if(rd[k].checked) col=rd[k].value;
	}
	document.body.style.backgroundColor=col;
}
ciao