Bhè, dovresti scrivere
Codice PHP:
$query = "UPDATE menu_principale SET testoDE='$elm1' WHERE ID=".$_REQUEST["var1"]; 
invece di
Codice PHP:
$query = "UPDATE menu_principale SET testoDE='$elm1' WHERE ID=$principaleID"; 
Dentro $principaleID non c'è nulla, a menoché nella pagina che hai citato, prima, non vai a recuperare $_REQUEST["var1"]