L'ho fatto solo per pochi menu ma credo tu abbia capito il concetto

Codice PHP:
<?php
# pagine menu con relativi link
$pagine = array ('Home' => 'test.php','L'azienda' => 'azienda.php','Dove siamo' => 'dovesiamo.php''Prodotti' => 'prodotti.php'); 

#crea menu
foreach ($pagine as $text => $link){
    
#verifica se la pagina un cui siamo è quella del menu e associa $class="uno" (selezionato) $class=""; (non selezionato)
    
if (basename($_SERVER['PHP_SELF'])==$link$class="uno"; else $class="";
    echo
'<ul id="nav">
        <li class="'
.$class.'">[url="'.$link.'"]'.$text.'[/url]
    [/list]'
;
}
?>