Per collegarti in ftp ad una macchina devi esserne il possessore e potertela configurare come ti pare, se la macchina non è tua ti attacchi, se la macchinaè tua allora devi vedere che SO hai e in tal caso cercare un modo per settare dei server ftp in maniera giusta.

Fai conto che a casa ho un pc con Ubuntu, ho installato ProFTPD e senza dover configurare nulla oltre l'installazione automaticamente posso entrare nella mia home. Anche gli altri utenti possono accedere con le loro restrizioni.