strano ho provato con una pagina tipo questa e funziona
<html>
<body>
<form method="post" action="prenotazione3.php" name="form" onSubmit="return check(this);">
<table cellspacing="0" cellpadding="0" border="0">
<tr>
<td align="left" valign="top">
<input type="radio" name="tipologia" id="tipologia" value="BA"><font >TESTO 1</font></td>
</tr>
<tr>
<td align="left" valign="top">
<input type="radio" name="tipologia" id="tipologia" value="BB"><font >TESTO 2</font></td>
</tr>
<tr>
<td align="left" valign="top">
<input type="radio" name="tipologia" id="tipologia" value="BC"><font >TESTO 3</font></td>
</tr>
</table>
<input type="submit" name="inv" value="invia">
</form>
<script type="text/javascript">
function check(mod){
if ((mod.tipologia[2].checked==false)&&(mod.tipologia[1].checked==false)&&(mod.tipologia[0].checked==false)){
alert ("Devi selezionare una tipologia di soggiorno.");
return false;
}
return true;
}
</script>
</body>
</html>