Se ho ben capito hai questa situazione

Tabella padre
id
id_1
id_2

Tabella figlia_1
id_1
stringa_1

Tabella figlia_2
id_2
stringa_2


Dovresti risolvere con questa query

select distinct padre.id from padre, figlia_1, figlia_2 where padre.id_1 = figlia_1.id_1 and padre.id_2 = figlia_2.id_2 and (figlia_1.stringa_1 = 'stringadacercare' or figlia_2.stringa_2 = 'stringadacercare')

Ciao.