$limite = TUO_VALORE;

for ($c=1; $c < $limite; $c++)
{
$elem = $c % 19;

if ($elem == 0)
{
echo "
";
$elem = 19;
}

echo $elem . " ";
}


Cioé prendiamo il numero a cui è arrivato il contatore del for, lo dividiamo per 19 e prendiamo il resto della divisione.

Quindi ad es.

se $c = 4 allora il numero da visualizzare è 4 infatti 4 diviso 19 dà come resto 4

se $c=28 allora il numero da visualizzare è 9 infatti 28 diviso 19 dà come resto 9

Se ovviamente il resto è 0 allora vuol dire che $c è prorpio uguale a 19 o ad un suo multiplo, in tal caso l'elemento da visualizzare è 19 ed inoltre dobbiamo andare a capo (ecco perché ho messo
) perché la serie è finita.