va visto il tipo di menù. se è semplice ti bastano i CSS (background, borders, ecc) e magari un pò di JS per i rounded corners. se è più complesso devi usare un soft grafico (qualisasi, non per forza PS). trovi anche dei tools online che ti permettono di creare pulsanti e quant'altro ma è meglio crearli da soli

per quanto riguarda il "lascia stare" di sopra, era riferito ai frame che non si usano più da un bel po'.