il problema non è quello. FPDF è una libreria public domain che va anche con PHP4; dato che Aruba ha PHP4, puoi utilizzarla. Esistono altre alternative più potenti come Zend_PDF ma che richiedono PHP5.
Quindi vai pure con FPDF se hai lo spazio su Aruba; sarebbe meglio uno spazio web con PHP5 ma in Italia son pochi quelli che lo hanno, mentre all'estero abbondano i server con php5...ed è quel che ho fatto io!