per aggiunegre azuto alla concessionaria sì puoi aggiungerle tramite un metodo definito in AUTO, tanto auto la eredita..

$concessionaria = new Concessionaria();
$concessionaria->nome = "Pippo Peppo";
$auto = new Auto();
$auto->aggiungi('FIAT 500');

in aggiungi ci saranno le istruzioni mysql per salvare quell'auto arrivata alla concessionaria 'Pippo Peppo'

per la terza domanda..sì, auto_usata è una estensione di auto perchè avrà semrpe un nome, 4 ruote, un volante..ma è già stata venduta e quindi puoi aggiungere i vecchi proprietari:

$auto_usata->aggiungi('FIAT 500');
$auto_usata->PrimoProprietario = "Giuseppe Garibaldi";
$auto->usata->Anno = 1965;