<?php
include 'config.php';
$query = "SELECT * FROM immagini";
$resp = mysql_query($query, $db);
while ($row = mysql_fetch_array($resp))
{
$val = $row['id'];
$img = $row['urlimmagine'];
print '<a href="mio_form.php?val='.$val.'" target="_blank">';
print '[img]'.$img.'[/img]';
print "</a>";
}
?>

Quando uno mette un codice generico devi mettere i dati che hai te nel database

ho modificato il file da includere si tratta ora di config.php