in teoria il codice per includere un pdf dovrebbe essere questo:

codice:
<object data="test.pdf" type="application/pdf" id="doodad" src="test.pdf" width="100%" height="100%"></object>
siccome uso FoxIt reader e non l'acrobat non so dirti se funziona
per stampare .click non esiste, basta la seguente funzione:
codice:
function doit() {
var x = document.getElementById("doodad")
x.focus();
window.print();
}