Ciao. Tu hai una cella TD e vuoi leggere (ed eventualmente scrivere) il testo la dentro?

Basta assegnare un id alla cella in questo modo:
<td id="CELLA">Ciao a tutti </td>

e poi in javascript leggi quella scritta in questo modo

var testo=document.getElementById("CELLA").outerHTML;
alert(testo);

Fammi sapere se va bene!

Ciao