qui ad esempio c'è una guida per farsi un driver per la stampante
http://www.linux-foundation.org/en/O...PrinterDrivers

qui invece puoi scaricare il kit per le generiche devices

http://kerneltrap.org/node/6638

genericamente il driver contiene le informazioni da passare al processore per fare funzionare le varie componenti che costituiscono l'hardware tipo ( un esempio a caso inventato) che per fare accendere la luce 000001 deve dare il segnale 0000100010020

poi chiaramente bisogna conoscere le specifiche di ogni componente dell' hardware bisogna essere un po ingegneri