editi il menu.lst ed aggiungi la sezione menu x xp che non c'è , ed a inventarsela da solo grub non ce può riuscire

# This entry automatically added by the Debian installer for a non-linux OS
# on /dev/sda1
title Windows XP
rootnoverify (hdx,x) (dev,partiz in notazione grub , dove cavolo hai cacciato XP)
chainloader +1