Guarda, i modem sono stati tutti e due rimossi già prima del mio post ma il problema era rimasto. ora ho installato un terzo modem e almeno questo funziona. La mia impressione è che sia stato installato male lo zyxel all'inizio e poi non è stato possibile correggere l'errore. Forse un file dell'installazione riportava dei percorsi sbagliati perchè anche facendo l'installazione da hard disk (scaricando da internet l'ultima versione dei driver) mi chiedeva di inserire il cd.
Comunque ora con il terzo modem (un kraun comprato al volo) funziona tutto.
Non ho idea di come fare se si ripresentasse in futuro il problema (magari su altre periferiche)
considerando che ho controllato il registro facendogli cercare il percorso del cd (visto che gli rimaneva impresso) ma non trovava niente, ho cancellato tutti i file creati il giorno dell'installazione ho cercato in tutti i file possibili il percorso del cd.