Devi installare i pacchetti per la compilazione dei sorgenti, questi includono make, gcc (il compilatore) e le librerie di sviluppo.
Non ti so dire molto altro perchè non uso Mandriva. Cmq questa usa il software urpmi per installare/rimuovere i pacchetti software. Prova a dare da terminale come root i seguenti comandi:
urpmi make
urpmi gcc

Le librerie di sviluppo non mi ricordo come si chiamano al momento (libc6-dev o giu' di li').