Io dubito che il sistema sia stato installato su un RAID
Se si tratta del controller RAID integrato nella motherboard di un pc sicuramente si tratta di un fake, se n'è già parlato anche su questo forum

Segui il primo link che ha postato sacarde, dovresti risolvere.

Domanda: ma dopo aver fatto l'aggiornamento del kernel hai rimosso quello precedente?
Potresti provare ad avviare il sistema con il cd d'installazione di Centos in modalità RESCUE e modificare grub per l'avvio con il vecchio kernel, nel caso sia ancora presente.