Capire la filosofia e i vantaggi della OOP non è una cosa che si possa fare in 5 minuti.
A mio avviso il modo migliore per capirlo è impratichircisi.

Comunque, è chiaro che non hai grossi vantaggi se gli oggetti ti servono solo a "passare" i dati fra il db e il controller. Il vantaggio vero ce l'hai quando le classi incapsulano la logica relativa agli oggetti che le compongono.