non puoi far tornare indietro la timeline (o almeno non puoi semplicemente)..
ma puoi fare una cosa semplice
se ad esempio la tua animazione va dal frame 1 al frame 20 seleziona i frame e ricopiali nei frame dal 21 al 40, seleziona dal 21 al 40 e col destro seleziona inverti fotogrammi.

A questo puntole tua azioni cambiano un po:
mio_mc.onRollOver= function(){
this.gotoAndPlay(1);
}
mio_mc.onRollOut= function(){
this.gotoAndPlay(21);
}

e per chiudere devi inserire:
stop();
al frame 1, 20 e 40

così dovrebbe funzionare come volevi