i tuoi link saranno una cosa del genere

href="index.php?pagina=......."

poi nell'index

devi prendere il valore del link

quindi

$pagina=$_GET['pagina'];

e nel div includi il link passato (prima costruisciti una funzione che permetta di includere solo pagine interne al tuo sito)


<div>
<?php include($pagina); ?>
</div>