Innanzitutto creati un documento contente il div.
Quello che hai sgnalato tu è lo stile CSS del div, mentre il contenuto del documento sarà il solo codice (X)HTML del div:
codice:
<div id="footer">testo contenuto nel footer, compresi altri elementi...</div>
e salvi il documento in formato HTML o HTM o PHP, come preferisci (ad esempio footer.html.
Nel codice della pagina principale andrai ad inserire al posto del div FOOTER:
Codice PHP:
<?php include("footer.html");?>