Ho risolto passando un po' di tempo sulla documentazione ufficiale. Uso GROUP BY ... HAVING, raggruppando per id (quindi un finto raggruppamente) e poi usando HAVING per scpecificare la condizione eta < 30. Avevo provato anche prima, ma mi dava sempre errore perchè SQL vuole che GROUP BY ... HAVING sia obbligatoriamente dopo le altre restrizioni specificate con WHERE, e che ORDER BY sia dopo il GROUP BY ... HAVING se voglio ordinare i valori secondo il campo su cui HAVING opera la restrizione...
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Tutto a posto ora, grazie lo stesso.