Il tuo codice è corretto, a parte che generi due </select> (quello fuori dal PHP dovresti eliminarlo), ma ciò non dovrebbe inficiare la selezione di default. Inoltre aggiungerei uno spazio dopo il selected, cioè echo 'selected="SELECTED" ';, ma anche questa è una modifica stilistica più che strutturale.
La condizione più ovvia per cui non si seleziona un default è che il confronto tra $row['id'] e $_POST['categoria'] sia sempre falso. Prova questo codice di debug:
Richiama la pagina e controlla fisicamente cosa c'è nelle parentesi: potresti avere delle sorprese...Codice PHP:$query = mysql_query("SELECT * FROM categorie_gallery ORDER BY nome ASC");
$categoria = isset($_POST['categoria']) ? $_POST['categoria'] : '';
echo '<select name="categoria">';
while($row = mysql_fetch_array($query)) {
$id = $row['id'];
$nome = $row['nome'];
$selezionato = $categoria == $id ? 'selected="SELECTED" ' : '';
echo "<option value=\"$id\"$selezionato>$nome ('$categoria' == '$id')</option>";
}
echo '</select>';
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